O edifício-sede da Prefeitura Municipal de Taubaté – SP, conhecido também como Palácio do Bom Conselho está localizado na Avenida Tiradentes, 520, Centro – Taubaté – SP CEP: 12030-180. O prédio que abriga a sede da prefeitura pertence à Universidade de Taubaté (Unitau).
No Palácio do Bom Conselho, estão instalados o Gabinete do prefeito e do vice-prefeito, além de secretarias e órgãos. No local, o contribuinte também encontra atendimento que disponibiliza diversos serviços como Nota Fiscal Eletrônica (Prefeitura de Taubaté); Declaração de Serviço; Emissão da 2ª via do IPTU da Prefeitura Taubaté; Consulta de Processos; entre outros. A Prefeitura funciona de segunda a sexta das 8h às 18h.